1971年9月13日，256号三叉戟飞机从山海关机场起飞，这架飞机是林彪的专机，飞机起飞之后，先是在空中盘旋了一阵，不久后就朝西北飞去，最终坠毁在蒙古的温都尔汗附近，飞机上的人员全部遇难，这就是历史上的九一三事件。

九一三事件发生前，林彪担任了国防部长的职务，他手下有“四大金刚”，这“四大金刚”分别是黄永胜、吴法宪、邱会作以及李作鹏，其中黄永胜担任了解放军总参谋长，吴法宪、邱会作以及李作鹏都担任了副总参谋长等职务，他们都是军队的高级将领。

其实，九一三事件发生后，黄永胜已经靠边站，没有负责实际工作了。当时毛主席对周总理说要给“四大金刚”一次机会，看他们会不会主动认错？有了毛主席指示后，黄永胜等人并没有立即被隔离审查，然而，不久后，黄永胜在家烧照片，烧文件，被他的警卫员举报，毛主席得知后觉得黄永胜无可救药，于是就下令把黄永胜、邱会作、吴法宪以及李作鹏隔离审查。

关于黄永胜烧照片还有个故事，九一三事件发生后，黄永胜的心情非常不好，他拿出了自己以前与林彪以及叶群的合影，越看越生气，就想着把这些照片烧掉。结果烧的时候才发现照片不好烧，一烧就冒绿色的火苗，于是他就先烧文件，等火旺之后再烧照片，结果因为烧的东西太多，烧东西的缸甚至都被烧得裂开了。出狱后的黄永胜曾说自己烧照片是不想牵连其他人，至于真实原因，恐怕只有他自己知道了。

林彪坠机后4天，也就是9月17日，“四大金刚”的另一人邱会作接到了周总理的电话，周总理在电话说还宽慰邱会作，让他不用担心，邱会作听后特别开心，连忙告诉了家人，说周总理保护自己。此后邱会作带着家人上了西山，当时黄永胜住在西山前指，邱会作来到黄永胜的办公室后，黄永胜正在看墙上巨大的三北地图，看着看着，黄永胜就生气地说：“跑什么跑？真是害死人，现在什么也说不清了”。

黄永胜指的自然是林彪。林彪在九一三事件中乘坐256号三叉戟飞机离开了山海关机场，飞到蒙古后飞机坠毁，当时的黄永胜怎么都想不明白这个问题，想不明白林彪好端端地为什么要跑？在黄永胜看来，林彪自己是跑了，却留下一个烂摊子，尤其是包括自己在内的“四大金刚”，与林彪关系非常密切，接下来要怎么应对毫无头绪。

9月24日，毛主席下令抓捕了包括黄永胜在内的“四大金刚”，当时周总理通知黄永胜等人到人民大会堂福建厅开会，到会议现场后就宣布了对他们隔离审查，此后黄永胜等人就被关押起来，直到上世纪八十年代初期，审查“两案”时，黄永胜被判处有期徒刑18年。

被判刑之后不久，黄永胜就被保外就医，并被安置在青岛，一开始，黄永胜每月发放100元生活费，不久后又涨到了200元，生活也有了妥善保障。当时黄永胜的身体已经非常不好，长期住院治疗，最终于1983年病亡，终年73岁。在林彪的“四大金刚”之中，黄永胜是最早一个去世的，除黄永胜之外，其他三人都算长寿。